Qu'est-ce que le Canadarm? En savoir plus sur le bras robotique qui a aidé à construire la Station spatiale internationale

La Station spatiale internationale, la plus grande structure au monde jamais spatiale, a commencé à être assemblée en orbite en 1998 et a des équipages à bord en continu depuis 2000. Il y a 15 pays qui coopèrent quotidiennement pour l'exploiter. L'ISS a été conçu pour une durée de vie de 30 ans, jusqu'en 2028, date à laquelle le coût de maintenance devrait commencer à devenir prohibitif. L'ISS a énormément bénéficié des contributions des scientifiques et des astronautes canadiens. L'une des contributions les plus importantes des ingénieurs canadiens de l'aérospatiale est le système de manipulateur à distance de la navette (ou SRMS), connu sous le nom de Canadarm.

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• Qu'est-ce que le Canadarm?
• Quel est le but du Canadarm?
• Comment le Canadarm a-t-il été développé?
• Quel est l'historique de fonctionnement du Canadarm?
• En savoir plus sur la MasterClass de Chris Hadfield

L'ancien commandant de la Station spatiale internationale vous enseigne la science de l'exploration spatiale et ce que l'avenir vous réserve.

Qu'est-ce que le Canadarm?

Le Canadarm est le nom donné à une série de bras robotiques spécialement équipés conçus par l'Agence spatiale canadienne (ASC) et installés sur les orbiteurs de la navette spatiale de la NASA. La configuration de base du Canadarm se compose d'un bras robotique manipulateur, d'un panneau d'affichage avec des commandes manuelles et d'une unité d'interface de commande.

Sur l'ISS, le Canadarm (basé sur la navette) et le Canadarm2 (basé sur l'ISS) aident à assembler, développer et réparer l'ISS. L'ISS dispose également d'un robot adroit à deux bras appelé Dextre pour les travaux délicats à l'extérieur, et d'un bras robotique de construction japonaise pour le déploiement d'expériences à l'extérieur.

Quel est le but du Canadarm?

Le premier Canadarm a été initialement conçu pour transporter des charges utiles de marchandises pesant jusqu'à 733 livres lorsqu'il est dans l'espace. Cependant, s'il est opéré sur Terre, le bras n'est pas assez fort pour soulever même son propre poids. Il a été conçu principalement pour aider à l'assemblage de l'ISS.

Le bras est conçu avec six articulations qui correspondent aux articulations trouvées dans un bras humain. À la fin de l'unité se trouve une unité de grappin qui est destinée à se connecter aux appareils trouvés sur la charge utile potentielle.

Comment le Canadarm a-t-il été développé?

L'ASC a commencé à aider la NASA dans le cadre du programme de navette spatiale à la fin des années 1960. En 1975, le Conseil national de recherches du Canada s'est engagé auprès de la NASA à ce que le Canada conçoive le nouveau système de manipulateur à distance de la navette. La société canadienne Spar Aerospace a finalement remporté le contrat et a commencé à concevoir la nouvelle technologie.

Finalement, une deuxième entreprise canadienne, DSMA ATCON, a été invitée à participer et a conçu l'effecteur terminal Canadarm. La programmation de la commande principale a été conçue par Dynacon, une société d'ingénierie basée à Toronto. Le premier système SRMS a été envoyé à la NASA en avril 1981.

Quel est l'historique de fonctionnement du Canadarm?

Le premier Canadarm opérationnel a été testé sur la mission STS-2 à bord de la navette spatiale Columbia. La première mission de navette opérationnelle sur laquelle le Canadarm a été pleinement utilisé était STS-3, également sur Columbia.

Le Canadarm a été fréquemment utilisé par des missions de navette vers l'ISS pour installer de nouveaux équipements et effectuer des vérifications sur les modules existants de la station spatiale.

La dernière mission du Canadarm a eu lieu en juillet 2011 à bord de la navette spatiale Atlantis. Le Canadarm utilisé sur la navette spatiale Endeavour a été installé au Musée de l'aviation et de l'espace du Canada à Ottawa après sa dernière mission de navette spatiale.

Le Canadarm original a été suivi du plus grand Canadarm2 de nouvelle génération et du manipulateur agile à usage spécial (ou Dextre), tous deux conçus par des ingénieurs canadiens. Ces deux systèmes robotiques font partie du Système d'entretien mobile ou MSS et font partie de la contribution continue du Canada à la robotique spatiale et à l'exploration spatiale.

Que vous soyez un ingénieur astronautique en herbe ou que vous souhaitiez simplement vous informer davantage sur la science du voyage spatial, connaître l'histoire riche et détaillée des vols spatiaux habités est essentiel pour comprendre comment l'exploration spatiale a progressé. Dans sa MasterClass, Chris Hadfield, l'ancien commandant de la Station spatiale internationale, donne un aperçu inestimable de ce qu'il faut pour explorer l'espace et de ce que l'avenir réserve aux humains dans la dernière frontière. Chris parle également de la science du voyage spatial, de la vie d'astronaute et de la façon dont voler dans l'espace changera à jamais la façon dont vous envisagez de vivre sur Terre.

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